Установка полетного контроллера на радиоупраляемый самолет
Простите, что пишу на русском, я плохо знаю английский. Я собираю собственную модель. Я пользуюсь программой Mission Planner. У меня есть Arducopter 2. Я смог настроить GPS и телеметрию. Затем возникла проблема с запуском двигателей, так как я не нашел понятной инструкции по подключению.
Поиск Профиль. Время на прочтение 10 мин. Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером.
После успешных экспериментов с радиоуправляемым гусеничным роботом и робо-рукой MeArm мне захотелось собрать что-то посложнее. Например, что-то летающее. Оказалось, что авиамоделизм — это просто огромное направление. Собирают и самолеты, и вертолеты, и мультикоптеры. Если взять даже одни только мультикоптеры, то их десяток разных видов помножить на разные размеры и решаемые задачи гонки, фотосъемка, полеты по GPS, …. Было решено начать с классического квадрокоптера среднего размера с возможностью дальнейшего апгрейда.
