схема подключения шагового двигателя к контроллеру
Эта схема использовалась только для экспериментов с двигателями, в приводе моего телескопа установлен немного другой вариант для двигателя ДШИ , но принципы управления остались те же. Есть и более современное решение - вместо транзисторов можно использовать специализированную микросхему вариант 2. Выпускается много типов подобных микросхем драйверов двигателей , в большинстве импортных. Саму четырехфазную последовательность импульсы A, B, C, D удобно формировать не логическими элементами, как это показано на верхнем рисунке, а с помощью какого-либо программируемого микроконтроллера. При этом попутно решается проблема формирования стабильной частоты шагов, значение которой может быть любым, в зависимости от использованной механики. В этом случае все устройство оказывается состоящим из двух микросхем - микроконтроллера и драйвера двигателя..
Как работают шаговые двигатели
В статье описываются основные типы шаговых двигателей и особенности их применения в конкретных приложениях. Приведены практические схемы управления. В одной из предыдущих статей на тему управления двигателями постоянного тока [ 1 ] был кратко упомянут один из типов двигателей постоянного тока, а именно — шаговый двигатель, описание которого вышло за рамки статьи, и было ограничено одной лишь ссылкой. Учитывая обращения читателей с просьбой раскрыть эту тему на страницах журнала РадиоЛоцман, автор и редакция выполняют эту просьбу. Итак, что такое шаговые двигатели англ. Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель постоянного тока, наиболее общие разновидности которого представлены на Рисунке 1.
Как работает шаговый электродвигатель?
Список форумов m. Схема включения шагового двигателя. Имелся униполярный ШД с общим выводом, который был разобран и все выводы выведены наружу. Вопрос в том, как соединять теперь обмотки, чтобы получить биполярный ШД с последовательным включением. Имеем обмотки 1, 2, 3 и 4.
